A concretização do projeto de vida autónomo e inclusivo dos clientes da RAI passa pela promoção do desenvolvimento pessoal (relacionamento interpessoal e autodeterminação), bem-estar (físico, emocional e material) e inclusão social (empregabilidade, cidadania e direitos).
Para isso, a equipa da RAI é composta por técnicos das áreas das ciências sociais e do comportamento e saúde e Ajudantes de Ação Direta. Em conjunto procuram dar apoio nas atividades domésticas, na saúde, higiene e cuidados pessoais, no desenvolvimento de competências necessárias para tomar parte ativa na planificação, programação e organização nas atividades que estruturam a vida na residência e na comunidade, no acesso aos recursos e no acesso a produtos ou tecnologias de apoio à funcionalidade e à autonomia.
A rede complementar de serviços da Cerciespinho e os parceiros na comunidade possibilitam ainda aumentar a área de atuação, tendo como foco a integração na comunidade nas mais diversas dimensões: emprego, lazer, utilização de serviços, mobilidade, entre outros.